行星减速机单支和双支的区别

文章出处:本站    人气:3155    发表时间:2022-11-28 18:19:33

行星减速机的双支撑和行星减速机的单支撑是指齿轮的支撑,即行星减速机的行星框架。行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一一对应的结构,因此行星减速机的行星架做得不好直接影响着行星减速机性能的各个方面。

盘式行星减速机

1.结构差异。

行星架上的单支支架打了三个销钉孔,放了三个销钉,然后将齿轮固定在销钉上,齿轮的一侧是行星架,另一侧是悬挂的,后面放了一块挡板来分开。

双支撑行星架穿过CNC,然后撞到上加工中心的销孔,还必须确保上下两侧的销孔完全同心(否则齿轮和齿轮不啮合) ,然后放入齿轮,最后用销钉固定,齿轮的两侧均由行星架支撑。

2.力之间的差异。

单一支撑结构是行星架上齿轮的一侧,仅在一侧受力。

双支撑结构是行星架上齿轮两侧的力,

3.性能差异。

单支撑齿轮将沿输出轴的相反方向驱动,行星齿轮将增加与环形齿轮在行星内的摩擦系数,从而导致噪音增加,效率降低,温度升高,甚至严重漏油。

另外,行星减速机主要用于与伺服电机配合使用,且伺服电机的特点是体积小,精度高,正反转频繁使用,当单支撑行星减速机与伺服电机频繁正反转使用时,单支撑行星减速机容易在行星架上产生刚性变形,因此会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

行星减速机不会采用双重支撑结构,因为齿轮的两侧均由行星框架支撑,所以在驱动变速箱时齿轮不会并排,并且齿轮销不会产生刚性形变。 ,

4.成本差异。

行星减速机的双支撑结构首先在行星框架的中间使用CNC,然后在上加工中心打孔,还必须确保上下两个面的销孔完全同心,如果两个面的针孔似乎有偏差,也就是说,整个行星架都报废了。因此,行星减速机的双重支撑结构比加工行星减速机的单一支撑结构的成本高出约20%。

行星减速机的内部结构包括行星框架,行星齿轮,太阳轮,内齿圈和其他零件。

行星减速机是双重支撑的,齿轮的两侧都由行星框架支撑:

目前,行星减速机有直齿和斜齿两个系列,其中斜齿采用双支撑结构,以确保对精度的要求。

行星减速机的双支撑结构统一采用双支撑独立的行星支撑,既保证了稳定性,又保证了高精度,确保了质量的稳定可靠。独立的整体式行星支架,双重支撑结构,全铸件两级组合,同轴方形法兰输出,后间隙低,定位精度高,钢质,承载能力强,噪音低,寿命长,体积小,外形美观,易于安装等等,输入端与电机之间的连接采用桶形夹紧机构和动平衡分析,以确保结合了高输入速度的接口同心传动。


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