摆线减速机中蜗轮什么时候自锁,它有什么用?

文章出处:本站    人气:3157    发表时间:2022-11-28 18:17:38

摆线减速机

蜗轮通常为减速机提供大的减速和高扭矩倍增的能力。摆线减速机的自锁特性在许多应用中也是有益的。

在蜗轮组件中,蜗杆通常是驱动部件。自锁意味着齿轮不能驱动蜗杆。换句话说,后驱是不可能的。

当组件处于静态或动态状态时会发生自锁,但在蜗轮静止时更常见 - 即不移动。理论上,只要齿轮与蜗杆的摩擦系数大于蜗杆导程角的切线,蜗轮就被认为是自锁的,不会反向驱动。静摩擦系数通常取决于两个部件的材料以及它们之间的任何润滑。但在实际使用中,其他因素,例如表面状况(地面比粗糙表面引入的摩擦力小)或外部振动的存在,可以降低静摩擦系数。

减速机中蜗轮超前角

动摩擦力小于静摩擦力,相应地,蜗轮蜗杆在相同导程角和运行条件下,比静力自锁更不容易发生动态自锁。除了上述对静摩擦系数的考虑外,动摩擦系数还受蜗轮转速和动态条件下润滑行为的影响。

另一种表述自锁条件的方法是蜗杆与齿轮之间的摩擦角必须大于蜗杆的导程角。静摩擦角是两个部件(例如块和楔子)在其他静态条件下刚开始发生相对运动时的角度。动摩擦角是使两个物体之间的运动停止的角度。

钢蜗杆和青铜齿轮之间的静摩擦系数约为 0.15,因此摩擦角约为 8 到 9 度:反正切(0.15) = 8.5 度。

动态摩擦系数取决于蜗轮的速度。它的范围可以从低速时的 0.08(产生 4.6 度的摩擦角)到高速时的小于 0.02(产生大约 1 度的摩擦角)。


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