减速机蜗轮什么时候自锁,它有什么用?

文章出处:本站    人气:3669    发表时间:2022-11-17 16:06:37

摆线减速机

蜗轮通常为减速机提供大减速和高扭矩倍增的能力。但它们的自锁特性在许多应用中也是有益的。

在蜗轮组件中,蜗杆通常是驱动部件。自锁意味着齿轮不能驱动蜗杆。换句话说,后驱是不可能的。

当组件处于静态或动态状态时,它会自锁,但在蜗轮静止时更常见,即不移动。理论上,只要齿轮与蜗杆之间的摩擦系数大于蜗杆导程角的切线,蜗轮就被认为是自锁的,不会反向驱动。静摩擦系数通常取决于两部分之间的材料和任何润滑。但在实际使用中,表面状况(地面引入的摩擦小于粗糙表面)或外部振动等其他因素可以降低静摩擦系数。

蜗轮在减速器中超前角

动态摩擦小于静态摩擦。因此,在相同的导程角和运行条件下,蜗轮蜗杆比静态自锁更不容易发生动态自锁。除上述静摩擦系数外,动摩擦系数还受蜗轮速度和动态条件下润滑行为的影响。

另一种表达自锁条件的方法是蜗杆和齿轮之间的摩擦角必须大于蜗杆的导程角。静摩擦角是两个部件(如块和楔子)在其他静态条件下开始相对运动时的角度。动摩擦角是停止两个物体之间运动的角度。

蜗杆与青铜齿轮之间的静摩擦系数约为0.所以摩擦角约为8到9度:反正切(0.15)=8.5度。

动态摩擦系数取决于蜗轮的速度。其范围可从低速0开始.08(产生4.6度摩擦角)高速时小于0.02(产生约1度的摩擦角)。


最新文章
相关产品