斜齿轮和正齿轮是两种最常见的齿轮类型，可用于许多相同的应用中，比如减速机中，有正齿轮减速机和斜齿轮减速机。正齿轮制造简单且成本低廉，但是斜齿轮比正齿轮具有一些重要的优势。

斜齿轮的齿设置成一定角度（相对于齿轮的轴线），并呈螺旋形。这允许牙齿逐渐啮合，从点接触开始，并随着啮合的进行发展成线接触。斜齿轮相对于正齿轮的最明显的好处之一是噪音更低，尤其是在中高速时。同样，对于斜齿轮，多个齿总是啮合的，这意味着每个齿上的负载较小。这样可以使力从一个齿到另一个齿平滑过渡，从而减少了振动，冲击载荷和磨损。

但是齿的倾斜角度也会引起齿之间的滑动接触，从而产生轴向力和热量，从而降低了效率。这些轴向力在斜齿轮轴承选择中起着重要作用。由于轴承必须同时承受径向力和轴向力，因此斜齿轮需要推力或滚动轴承，通常比正齿轮所用的简单轴承更大（更昂贵）。轴向力与螺旋角的切线的大小成比例地变化。尽管较大的螺旋角可提供更高的速度和更平稳的运动，但由于产生轴向力，螺旋角通常限制为45度。

斜齿轮产生的轴向载荷可以通过使用双斜齿轮或人字齿轮来抵消。尽管实际上它们是由同一齿轮加工而成的，但这些装置的外观是两个斜齿轮，其相对的指针背对背安装。 （两种设计之间的区别是，双斜齿轮在齿之间的中间有一个凹槽，而人字齿轮则没有。）这种布置消除了每组齿上的轴向力，因此可以使用更大的螺旋角。它还消除了对推力轴承的需求。

除了更平稳的运动，更高的速度性能和更低的噪音外，斜齿轮提供的优于正齿轮的另一个优点是能够与平行轴或不平行（交叉）轴配合使用。具有平行轴的斜齿轮需要相同的螺旋角，但是需要相反的手（即右手齿与左手齿）。

当使用交叉斜齿轮时，它们可以是相同或相反的指针。如果齿轮具有相同的指针，则螺旋角之和应等于轴之间的角度。最常见的例子是带有垂直（即90度）轴的交叉斜齿轮。两个齿轮具有相同的指针，并且它们的螺旋角之和等于90度。对于双手相反的配置，螺旋角之间的差应等于轴之间的角度。交叉斜齿轮提供了设计上的灵活性，但是齿之间的接触比线接触更接近点接触，因此它们的力承受能力低于平行轴设计。