摆线减速机和 齿轮减速机是两种常见的减速机，这两种减速机有什么区别，哪种减速机更好？首先是 齿轮减速机和摆线减速机的区别：

      齿轮减速机的特点:

     1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度好，接触性好。

     2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

     3、运转平稳，噪音低。

     4、使用寿命长，承载能力高。

     5、易于拆检，易于安装。

     摆线减速特点：

     1.高速比和效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

     2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

     3.使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，部分传动接触采用了滚动摩擦。

     4.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。

     齿轮减速机和摆线减速机，两者相比之下力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。