随着人们对行星减速机认识的深入，结构的不断完善，制造工艺的改进，制造困难的问题逐渐得到克服。因此，行星减速机的应用越来越广泛。行星减速机的传动结构是齿轮减速机高效率的组合。行星减速机的基本传动结构如下:行星减速机的基本传动结构:A、太阳齿轮；B、行星齿轮；C、内齿轮环；C、连接齿轮；E、行星架；F、输出轴；

行星减速机的基本传动结构，驱动源以直接或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合在行星架上的行星齿轮驱动运行。整个行星齿轮系统沿外齿轮环自动绕行旋转，行星架连接输出轴输出以减速。更高的减速比是通过多组齿轮和行星齿轮倍增积累起来的。

行星减速机由内齿环(A)紧密结合在齿箱外壳上。环齿中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮(B)。两者之间有一组由三个齿轮等分组合在托盘上的行星齿轮组(C)。这组行星齿轮依靠输出轴，内齿环和太阳齿支撑在此期间漂浮；当输出侧动力驱动太阳齿时，可以驱动行星齿轮旋转，并沿着内齿环的轨迹沿着中心旋转。行星的旋转驱动连接到托盘输出轴的输出动力。