精密传动齿轮齿条应用及选型计算及配套齿轮箱的选型
文章出处:本站 人气:23998 发表时间:2020-09-07 10:05:01
齿轮齿条是一种将圆周运动转换为线性运动的传动机构。 它通常用于长距离输送设备。 它具有高线速度,高刚性等特点。
减速器通常由伺服电机驱动,小齿轮安装在减速器的输出轴上。 它带动负载线性移动,从而增加了动物的体重,更加经济且具有较高的精度。 广帆现在用于第七轴地面轨道机器人,空中轨道机器人,桁架机械手,龙门加工机床,包装自动化设备。
选择计算:如果动物的体重为200KG,并且以1m / s的速度运行,请使用模数为2的齿条和小齿轮以及750W的伺服电机。 如果减速器的速比为25,则可以实现。如果是垂直的,则在上下移动时,必须将伺服电机的功率增加到约1.5KW,并将齿条和小齿轮的模数增加到3, 因此齿轮在传动过程中具有很高的刚度。
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