行星减速机概述：行星减速机是一种广泛使用的减速设备。行星减速机的精度很高。在保证精密传动的前提下，行星减速机主要用于降低转速、增加扭矩和减少负载/电机的旋转惯性比。行星减速机又称伺服减速器或伺服行星减速机。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合，功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性和抗震性能；齿轮采用碳淬火处理，耐磨性高，齿轮热处理，降低噪音，提高整机效率和使用寿命；行星减速机行星传动等级为2级和3级，是最常用的等级。行星减速机的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、内齿圈、驱动电机、传动轴。行星减速机可分为输入段、减速段和输出段三个部分。

输入段：输入段是指与电机连接的一端。包括输入轴孔和输入法兰。

减速段：减速段是指减速机的重要部分，从外部看就像一个盒子，实际上包含了行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈等许多重要部件。

输出段：输出希是指与设备连接的一端，包括输出轴、输出法兰。

行星减速机的传动优点：体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全。它具有功率转移和多齿啮合的特点。行星减速机的传动效率一般在90%以上，可达95%以上。广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机械、机床系统、精密加工机床、航泰工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度机电产品行业。