1.摆线针轮减速机润滑脂，摆线针轮减速器单级L~4号双级42采用润滑脂润滑。(建议使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等润滑脂)。润滑脂的补充，在摆线针轮减速器运行时，拧下针齿壳的通风帽，用黄油枪将润滑脂压入通风帽孔。润滑脂的注入量为摆线针轮减速器内脏表盘积的1/3-1/2，不宜添加过多润滑脂，以免产生搅拌热。

2.摆线针轮减速机油润滑，1)摆线针轮减速器在使用前必须注入润滑油。为了方便装卸和运输，工厂减速器一般不注入润滑油。2)推荐在室温下使用N150极压工业齿轮油。3)当摆线针轮减速器工作条件较差时。在频繁、高温或低温的情况下启动和停止工作时，应联系制造商的技术部门。4)加注润滑油时，油位高度压在油标签或示油器的中心。

摆线针轮减速机润滑油更换注意事项。

1.润滑油更换周期：摆线针轮减速机在运行200小时后必须进行润滑油更换，更换时应去掉剩余的砌体油。

2.每天连续工作10小时以上的减速器，应每3个月更换一次润滑油。每天工作不超过10小时的减速器，应每6个月更换一次润滑油。

3.长期未使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。

4.加油时，旋开摆线针轮减速器上部的通风帽可以加油，放油时旋开摆线针轮减速器下部的油塞可以排出脏油；

5.不允许注入不干净或有腐蚀性的润滑油。

6.采用循环润滑法兰工装摆线针轮减速器，使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动摆线针轮减速器。