滁州伺服应用摆线减速机有哪些类型?

文章出处:本站    人气:4509    发表时间:2022-12-06 16:25:10

齿轮箱为电机驱动系统提供扭矩倍增、减速和惯性匹配。特别是伺服系统要求减速器不仅提供高扭矩和低附加惯性,而且具有高精度和高刚度。一种类型的齿轮箱满足所有这些标准,并提供相对较长的运行寿命和较低的维护要求:行星齿轮箱。

行星齿轮箱由多个行星齿轮组成,围绕中央太阳齿轮旋转,与内齿轮啮合,并在自己的轴上旋转。摆线减速机的连续啮合意味着负载由多个齿轮共享,使行星设计能够传输高扭矩负载。

摆线减速机

行星减速器内部齿轮结构:

轮齿之间的负荷分担也使行星齿轮箱具有较高的抗扭刚度,成为频繁启停运动或旋转方向变化的理想选择(这是伺服应用的常见特征)。大多数伺服应用程序也需要非常准确的定位。行星齿轮箱的设计和制造具有低齿隙,在某些情况下只有1-2弧。

行星齿轮箱可以使用正齿轮或斜齿轮。虽然正齿轮的额定扭矩高于斜齿轮,但斜齿轮的设计操作更稳定,噪音更低,刚度更高,使斜齿行星齿轮箱成为伺服应用选择。

在传动系统中添加齿轮箱时,通过齿轮传动比的大小降低电机传递给从动部件的速度,使系统更好地利用伺服电机的速度转矩特性。行星齿轮箱可接受非常高的输入速度,为标准设计提供10:1的减速,高速设计提供100:1或更高的传动比(因此,减速)。

摆线减速机可以用润滑脂或油润滑,但伺服行星齿轮箱(有时称为行星齿轮箱)“伺服额定”或“伺服”齿轮箱)通常用润滑脂润滑。在任何情况下(润滑脂或油润滑),行星齿轮箱通常由制造商在齿轮箱的使用寿命内润滑,从而避免了最终用户的维护。

在伺服系统中使用齿轮箱最重要的好处是它对负载惯性的影响。反映在电机上的负载惯性通过齿轮比的平方降低。因此,即使是相对较小的齿轮减速也会对惯性比产生重大影响。

虽然在很多情况下,1:1惯性比不切实际,但大多数伺服系统设计的目标是尽可能保持较低的惯性比,以实现高系统响应。通过在系统中添加齿轮箱来降低负载惯性意味着使用较小的电机(惯性较低),并保持电机与负载之间的理想比例。由于其紧凑的设计,行星齿轮箱本身的惯性很低,只增加了电机必须平衡的负载惯性。


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