摆线减速机中的正齿轮是一种圆柱齿轮，轴平行共面，齿直且方向平行于轴。它们可以说是最简单和最常见的齿轮类型-易于制造，适用于广泛的应用。正齿轮的齿有正齿轮是一种圆柱齿轮，轴平行共面，齿直且方向平行于轴。

直齿轮的齿具有渐开线轮廓，一次啮合一个齿。渐开线形式意味着正齿轮只产生径向力（无轴向力），但齿啮合方法会导致轮齿上的高应力和高噪声产生。因此，正齿轮通常用于低速应用，尽管它们几乎可以在任何速度下使用。

渐开线齿轮的齿廓是圆的渐开线，这意味着当两个齿轮啮合时，它们在渐开线相交的一个点上接触。当齿轮旋转时，该点沿齿面移动，力线（称为作用线）与两个基圆相切。因此，齿轮遵循齿轮传动的基本定律，即齿轮的角速度比在整个啮合过程中必须保持恒定。

正齿轮可以由钢或黄铜等金属或尼龙或聚碳酸酯等塑料制成。塑料齿轮产生的噪音较小，但以强度和承载能力为代价。与其他齿轮类型不同，正齿轮不会因滑动而遭受高损失，因此它们通常具有较高的传动效率。多个正齿轮可以串联使用（称为齿轮系），以实现较大的减速比。

正齿轮有两种主要类型：外齿轮和内齿轮。外部齿轮有在油缸外表面上切割的齿。两个外齿轮啮合在一起并以相反方向旋转。相比之下，内齿轮的齿在气缸的内表面上切割。一个外齿轮位于内齿轮内，齿轮以相同的方向旋转。由于轴的位置更靠近，内部齿轮总成比外部齿轮总成更紧凑。内齿轮主要用于行星齿轮传动。

正齿轮通常被视为最适合需要减速机和扭矩倍增的应用，如球磨机和破碎设备。使用正齿轮的高速应用示例——尽管其噪音水平很高——包括洗衣机和搅拌机等消费类电器。虽然噪音限制了正齿轮在乘用车中的使用，但它们通常用于飞机发动机、火车甚至自行车。