1 总则

本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。

2 检修间隔期

2.1 检修类别

检修类别分小修、中修和大修三类。

2.2 检修间隔期

检修间隔期见表1

表1                                                                 h

检修类别	小修	中修	大修
检修间隔期	4300	13000	26000

3 检修内容

3.1 小修

3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。

3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。

3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

3.2 中修

3.2.1 包括小修内容

3.2.2 解体检查，清洗所有机件，冲洗机体油垢及杂物。

3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。

3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。

3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。

3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。

3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

3.3 大修

3.3.1 包括中修内容

3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。

3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。

4 检修前的准备

4.1 技术准备

4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。

4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。

4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。

4.1.4 制定中修、大修方案。

4.2 物资准备

4.2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。

4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。

4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。

4.3 可靠技术准备

4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。

4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。

5 检修方法

5.1 拆卸

5.1.1 程序

5.1.1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。

5.1.1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。

5.1.1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。

5.1.1.4 取出轴销套。

5.1.1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。

5.1.1.6 取出转臂及其轴承组合件。

5.1.1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。

5.1.2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。

5.2 针齿壳、针齿销

针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。

5.3 隔离环

隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。

5.4 转臂轴承

转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。

5.5 销套

对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。

5.6 漏油

漏油缺陷要求更换密封圈来修复。

5.7 装配

5.7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。

5.7.2 装配按拆卸的相反程序进行。

5.7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。

6 检修质量标准

6.1 摆线齿轮

6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：

a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；

b. 硬度为HRC58～62

c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。

6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt₂，应符合表2的规定。

表2                                                                    mm

D2	150	180	220	270	330	390
δt2	0.042		0.050		0.060

6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。

表3

部位	尺寸精度	Ra值μm
与轴承配合孔	H6	≤0.8

6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：

a. 孔径D₀≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。

b. D₀＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。

6.2 针齿壳

6.2.1 更换的针刺壳的材料为不低于HT₂₀₀灰铸铁，并进行人工时效处理。

6.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ_t1，应符合表4规定。

表4

D2	150	180	220	270	330	390
δt2	0.04		0.05		0.06	0.07

6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。

表5

部位	尺寸精度	Ra值μm
针齿销孔	H7	≤1.6
与端盖配合的孔		≤3.2
与机座相配合的止口外圆	H6

6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。

表6

针齿销孔直径	容许上偏差
≤10	0.030
＞10	0.037

6.3 输出轴

6.3.1 更换的输出轴的材料为45^#钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。

表7

部位	尺寸精度	Ra值μm
与轴承配合的轴颈	K6(D2≤450mm) js6(D2≥550mm)	≤1.60
轴承孔	G7	≤3.2
销孔	R7

6.4 转臂（偏心套）

6.4.1 更换的偏心套的材料为45^#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。

6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。

6.4.3 形位公差应符合表8规定值。

表8

部位及形位公差名称	精度等级不低于
两外圆的圆度	6级（GB1184—80）
内孔的圆度	7级（GB1184—80）

6.5 机座

6.5.1 更换的机座的材料为HT₂₀₀灰铸铁，应进行人工时效处理。

6.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。

6.6 针齿套与针齿销

6.6.1 更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc58～62。

6.6.2 表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。

6.6.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。

6.6.4 针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定。

表9                                                                    mm

针齿套外径	针刺销直径	间隙标准	使用极限
≤14	≤10	0.083	0.13
14～35	10～24	0.100	0.15
＞35	＞35	0.119	0.17

6.7 柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。

6.7.1 更换的柱销、柱销套的材料为GCr15轴承钢。淬火并回火后硬度HRC58～62。

6.7.2 表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。

6.7.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。

6.8 骨架式橡胶油封

6.8.1 输入轴选用PG型或SG型高速骨架式橡胶油封；输出轴选用PD型或SD型低速骨架式橡胶油封。

6.8.2 更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。

6.8.3 油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。

6.9 装配前应检查O型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。

6.10 密封衬垫

6.10.1 各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。

6.10.2 浸渍衬垫纸板自由状态厚度为0.8mm，压缩后的厚度应为0.5mm，并表面平整，无飞边及毛刺。

6.11 主要零件的配合

主要零件的配合，符合表10要求

表10

相配合零件名称	配合级别
针齿壳与针齿销	H7/h6
针齿条与针齿销	D8/h6
针齿壳与端盖和机座	H7/h6
柱销与柱销套	R7/h6
输出轴与紧固环	H7/r6

7 试车与验收

7.1 试车前的准备

7.1.1 按下列要求做好润滑工作：

a. 润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；

b. 润滑的关键部位是转臂轴承。

7.1.2 检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。

7.1.3 手动盘车无异常。

7.2 试车

7.2.1 空载试车

7.2.1.1 空载试车时间不少于4小时。

7.2.1.2 试车须符合下列要求：

a. 各连接件、紧固件不得有松动现象；

b. 各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；

c. 减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响，机体振幅小于0.03mm。

d. 油泵工作正常，示油器显示油流清晰，油路畅通。

7.2.2 负载试车

7.2.2.1 分别按额定载荷的50%、75%及100 percent三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。

7.2.2.2 负载试车总时间不少于24小时。

7.2.2.3 负载试车应符合下列要求

a. 在额顶转速及萼定载荷下，头等油温不得超过80℃，电流不得超过电动机规定的额顶电流；

b. 减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响，机体振幅应小于0.08mm。

7.3 验收

7.3.1 检修记录、试车记录完全、正确。

7.3.2 机器外观及检修质量合格。

7.3.3 试车符合7.2.1及7.2.2则通过验收。

8 维护及常见故障处理

8.1 维护要点

8.1.1 本机应工作在环境温度为-25℃～40℃内，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。

8.1.2 润滑

a. 重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。

b. 推荐用50号机油或与其性能相近的其他润滑油，对于18.5KW以上的减速机，可选用极压工业齿轮油；

c. 切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；

d. 换油周期：最初运转200小时进行的一次换油，每天工作10～24小时的3月换一次油，每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油；工作环境超过35℃及高湿度或周围有活动性气体的，换油周期缩短一半。

8.1.3 检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。

8.1.4 检查示油器油流情况，判断油泵工作状态。

8.1.5 经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。

8.1.6 工作电流不能超过电动机规定的满载电流。

8.1.7 检查、紧固各部位螺栓。

8.1.8 保持设备整洁及周围环境卫生。

8.2 常见故障处理

常见故障见表11

故障现象	产生原因	处理方法
渗漏油	1 减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损，形成渗漏油 2 结合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或O型密封环损坏 3 输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损 4 结合面螺栓松动 5 润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快 6 润滑油过多，运转中形成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。	1 重新找正及调整联轴节，保证对中精度；更换新的骨架式橡胶油封（PD型或DS型） 2 按要求更换 3 更换新油封，或将原紧固环去掉，更换 4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固 5 将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封 6 按油标的规定油面加油，切勿过多
温升过高	1 润滑油或润滑脂性能不佳 2 转臂轴承润滑不良 3 转臂轴承损坏	1 按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号 2 按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作及油路畅通 3 更换转臂轴承
运转声响异常	1 安装误差大，使减速机轴同被驱动装置轴对中精度太低，致使轮齿啮合及轴承运转声音异常 2 使用链条传动时，链条太紧 3 零件损坏（如针齿套、针齿销、柱销套等）	1 重新找正，调整联轴器 2 调整链条松紧度 3 拆机检查，修复或更换
示油器中油流不循环	1 油路堵塞 2 润滑油泵损坏	1 将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油 2 检查润滑油泵，若发现零件（如泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应修复或更换
电动机温升过高	1 电动机功率不足 2 电动机质量不佳	1 应增大容量，选择适当功率的电动机 2 更换新电动机